Nei Mammiferi i denti sono inseriti negli alveoli, apposite cavità presenti nell'osso mascellare e mandibolare; questi animali sono inoltre eterodonti, cioè i  loro denti sono diversi: gli incisivi e i canini hanno margini taglienti, mentre i premolari e i molari sono adatti a triturare; inoltre, in molti mammiferi incisivi, canini e premolari sono decidui, cioè vengono eliminati con denti permanenti all'accrescersi della mascella. In molti mammiferi molti denti presentano accrescimento continuo.