Organi vestibolari:

L'orecchio interno dei vertebrati, oltre consentire la ricezione dei suoni, ospita anche recettori per l'equilibrio. I tre canali semicircolare, disposti nelle tre direzioni dello spazio, e due concamerazioni, l'otricolo e il sacculo, possiedono gruppi di cellule ciliate e piccole concrezioni calcareee. Piccoli movimenti della posizione del capo provocano lievi movimenti di tali concrezioni che ubbidiscono alla forza di gravità e il loro spostamento determina a sua volta movimenti delle cilia , alterando così gli stimoli che dalle cellule ciliate vengono inviate al cervello