Realizzazione dell'omeorresi: in A, schema in alto a destra, viene massimizzata l'intensità di un segnale; il comparatore (in giallo) confronta il segnale proveniente dal sensore con quello partito un attimo prima; se c'è diminuzione di intensità, l'effettore agisce sulla direzione della forza resistente e modifica la traiettoria. In B il programma è quello distabilizzare la traiettoria, bilanciando l'intensità dei segnali che arrivano dai due sensori

Queste tre situazioni di guida prevedono un controllo, se si vuol mantenere una velocità costante

Il restringimento della pupilla e la sua dilatazione  sono dovuti all'azione dei muscoli pupillari, regolati dal sistema nervoso  autonomo a seconda la quantità di luce che va a stimolare la retina