sono strutture cilindriche formate da microtubuli, situate alla base di flagelli. Sono responsabili della crescita e del funzionamento del flagello in un modo che non è stato ancora completamente chiarito. Nelle cellule animali i centrioli, circondati da un involucro proteico, costituiscono il centrosoma, organulo preposto alla crescita dei microtubuli del fuso mitotico.