Mentre negli animali sessili è prevalentemente presenta la simmetria radiale, spesso penta raggiata, in quelli liberamente natanti è presente la simmetria bilaterale; il corpo in questo caso può essere diviso in due parti da un piano che identifica due porzioni specularmente identiche; la simmetria raggiata è primaria nei celenterati, mentre è secondaria negli echinodermi. Molti fiori presentano simmetria raggiata, ma non mancano casi di simmetria bilaterale, come avviene in tutte le Leguminose.