Idroscheletro o scheletro idrostatico:

I liquidi circolanti possono svolgere anche la funzione di sostegno in animali non provvisti di scheletro rigido: i liquidi, sottoposti ad una pressione uniforme, permettono al corpo una qualche rigiditÓ e possono consentire il movimento; Ŕ quanto avviene nei celenterati, nei nematodi, negli anellidi