Gli animali più semplicemente organizzati vengono qui suddivisi in cinque diversi phyla. Tra questi i Poriferi (o Spugne) occupano una posizione molto isolata per cui conviene attribuirli ad un sottoregno a sé, quello dei Parazoi ; Cnidari e Ctenofori si rassomigliano, ma non mostrano evidenti connessioni con altri gruppi di animali. I Platelminti presentano livelli molto diversi di complessità
anatomica; la loro storia evolutiva è stata ricostruita in modo esemplare, pur in assenza di documentazione paleontologica; essi sono inoltre palesemente imparentati con i Nemertini.
Gli Schizocelomati comprendono varie classi che condividono un piano organizzativo di grande semplicità, che nei Nematodi raggiunge una sorprendente efficienza e una ancor più sorprendente versatilità.
