Gli animali più semplicemente organizzati vengono qui suddivisi in cinque diversi Phyla. Tra questi i Poriferi (o Spugne) occupano una posizione molto isolata per cui conviene attribuirli ad un sottoregno a sé, quello dei Parazoi; Cnidari e Ctenofori si rassomigliano, ma non mostrano evidenti connessioni con altri gruppi di animali. I Platelminti presentano livelli molto diversi di complessità anatomica; la loro storia evolutiva è stata ricostruita in modo esemplare, pur in assenza di documentazione paleontologica; essi sono inoltre palesemente imparentati con i Nemertini.

Gli Schizocelomati comprendono varie classi che condividono un piano organizzativo di grande semplicità, che nei Nematodi raggiunge una sorprendente efficienza e una ancor più sorprendente versatilità. 

I phyla degli animali privi di strutture mesodermiche

Poriferi (Spugne)

  Calcispongie

  Ialospongie

Demospongie

Cnidari (Celenterati)

Idrozoi

  Scifozoi (Meduse)

Cubozoi (Meduse)

Antozoi

Ctenofori 

I phyla di animali triplobastici privi di celoma

Platelminti

Aschelminti (Schizocelomati)

Nematodi

Rotiferi

Gnatostomulidi

Nemertini

 I phyla di animali triplobastici Celomati